1、圓柱（zhù）刷由刷芯、刷毛及吧刷毛（máo）固定到刷（shuā）芯上的零件組成，刷毛一般是成束（shù）沿刷芯圓柱（zhù）表麵密（mì）集（jí）布置。為補償（cháng）刷毛磨損造成的圓柱刷外徑減小，有時設置直徑調節機構。刷毛常用鋼絲、破開的扁竹條、人造纖維等材料，鋼絲具有較高的耐磨性。

2、帶刷由兩根滾子鏈、兩個主動鏈輪和導向輪、一條齒形帶組成平麵刷、刷毛（máo）和（hé）地（dì）麵接觸麵積大，清掃能力（lì）強，但帶刷結構複雜，使用較少。

3、錐形刷為截（jié）頭圓（yuán）錐形（xíng），刷毛裝在一圓盤上，因此又稱為盤刷，為了便（biàn）於清掃場（chǎng）地邊緣，因此錐形刷都安（ān）裝在設備兩（liǎng）側（cè），所以又稱為側刷（shuā）。為了（le）把垃圾從側麵清掃到主刷的掃道上，刷的軸線與地麵傾斜（xié）一定角度。

在掃地（dì）車多（duō）刷設備中，掃刷的相互（hù）位置應保證在總清掃寬度盡可能大的情況下，刷痕跡有一定量的重疊。